灵巧手 | 零部件组件 | 研控子公司在伺服驱动和电机、运动控制方面的技术积累将与公司的相关技术结合,丰富灵巧手模块等人形机器人核心产品组合 |
公司专注于空心杯电机、伺服驱动、编码器、触觉传感器技术等灵巧手组件与解决方案的研发与应用 | ||
全资子公司深圳市长盈机器人有限公司,其主营业务就是智能机器人,产品包括灵巧手关节齿轮、轴承、指尖传感等等,目前已进入两大头部人形机器人核心零部件的供应链 | ||
机器人灵巧手方面,部分项目的空心杯电机和行星减速器已经给客户送样了 | ||
子公司蓝方技术灵巧手及微型直线电缸已完成初代产品开发 | ||
2024年开发的用于灵巧手的小微减速器 | ||
2024年10月24日互动易:上海电气旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件。 | ||
公司已陆续开发出灵巧手微型丝杠、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品 | ||
公司在人形机器人应用领域专注于手掌模组及指模所用的控制电机模组的研发和制造,公司称特别在灵巧手和人形机器人方面业务进展情况正常 | ||
公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中,为其提供智能化技术底座 | ||
禾川科技(688320)流通: 公司已经与国内头部人形机器人本体厂商建立了合作关系,并专注于线性组件、关节组件以及差异化灵巧手的研发 | ||
目前,适用于灵巧手8-16mm的空心杯电机模组正在推向市场,已经取得小批量订单 | ||
鼎智科技(873593)流通: 公司专注于线性执行器、旋转执行器、灵巧手上的关键零部件布局,目前已经与多家人形机器人公司灵巧手合作 | ||
腱绳传动相关 | 公司生产的纤维强度可以满足应用于灵巧手中的腱绳部位的应用,其目前拥有超高分子量聚乙烯纤维生产线3600吨 | |
互动易称:公司密切关注超高分子量聚乙烯纤维作为机器人灵巧手腱绳材料的应用发展情况,持续推进UHMWPE纤维在腱绳材料方面的研发测试及前沿应用 | ||
互动易称,公司会持续关注并跟进机器人灵巧手腱绳等超高分子量聚乙烯纤维最新研究应用方向,并积极推动应用领域的应用开发。目前,公司与相关企业已经对接需求,推进进一步合作 | ||
模组 | 子公司中科灵犀依托中国科学技术大学的科研资源,在机器人的关节模组、灵巧手等环节推进产学研融合发展 | |
公司于灵巧智能成立了合资公司参与灵巧手模组生产。 | ||
同时针对客户目前关注的灵巧手相关需求进行相应小型直线模组等产品的研究 | ||
集成 | 公司电动直驱多指仿生灵巧手采用全驱动方案,通过优化传动设计,在有限空间内实现高扭矩输出,满足复杂操作场景需求 | |
公司为汽车厂等工业制造厂商提供的人形机器人及自主移动机器人的集成应用解决方案,包括灵巧手组装 | ||
技术应用 | 公司积极探索灵巧手、人形机器人等技术在拣选、装配和搬运等环节应用,构建更加高效、智能的物流管理体系。 | |
公司基于视觉和触觉的机械臂与灵巧手操作以及基于视觉和语音的人机交互与协同等方面进行了大量的研发和布局。 | ||
FZMotion运动捕捉系统研发项目2.0,旨在提升灵巧手等自动化智能设备的编组能力、避障能力和控制精度 | ||
其他 | 2025年3月24日与清华大学签署技术开发合同的公告,有关灵巧手 | |
实控人蔡鹤皋院士取得了机器人多指灵巧手等多项研究成果 | ||
公司与广东省科学院智能制造研究所共建“人形机器人关键零部件联合技术创新中心”以共同研发人形机器人智能化解决方案,包括但不限于灵巧手 | ||
公司前期打样的机器人灵巧手精密零部件产品现已通过客户验证 | ||
公司在人形机器人柔性传感器方面与多家灵巧手和本体机器人公司在接触,同步推进定制研发、送样、技术交流 | ||
核心零部件及相关 | 通用减速器 | 公司目前的产品应用于机器人是减速器及其配件产品。 |
公司的行星减速器可广泛应用于工业自动化领域,包括自动化装配线和输送系统等。 | ||
根据2025年2月21日互动易,公司应用于人形机器人的弹簧处于小批量交样阶段。 | ||
2025年2月21日互动易:公司拟成立人形机器人子公司,专注于人形机器人相关的传感器和芯片的研发和销售 | ||
公司主营业务为谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研发、生产及销售 | ||
齿轮箱 | 公司目前主要业务为齿轮传动设备、电驱动设备和门控系统,风电齿轮箱业务占比很小。 | |
双环传动从无到有,全力发展传统齿轮业务的同时夯实工业机器人减速器的市场地位,挺进工业齿轮箱领域和民生齿轮领域, | ||
公司长期从事高精度齿轮及齿轮传动产品的研究 | ||
公司是一家专业从事减速机研发、生产、销售及服务的国家高新技术企业、自主研发多个系列减速机(齿轮箱)产品; | ||
公司主要的产品包括小模数齿轮、精密减速器及零部件,新能源传动以及气动工具等产品。 | ||
公司主要产品为汽车变速器、新能源汽车减速器、电控分动器、汽车齿轮、摩托车齿轮、农机齿轮等, | ||
减速器轴承 | 公司产品主要应用于石油机械、冶金轧机、重载汽车、轨道交通、铁路货车等领域,部分轴承产品应用于减速器上。 | |
公司生产的滚针轴承产品可应用于RV减速机中 | ||
公司积极切入人形机器人关节减速器的主要零部件,如减速器交叉滚子轴承、组合轴承、柔性轴承、柔轮、齿圈等产品 | ||
公司主要从事精密轴承钢球、滚子的生产和销售,直接配套轴承制造企业,公司产品在各种装备减速器单元有大量应用。 | ||
公司的滑动轴承可以在机器人的关节轴承及减速器中应用,提升关节的自由度,并同时实现减重及降本的目标; | ||
公司适用于减速器的产品有SF系列无油润滑轴承、JF系列双金属轴承、JDB系列固体润滑轴承等系列产品。 | ||
上海电气全面覆盖所有的机器人RV减速器产品,是国内机器人RV减速器用角接触球轴承品种最齐全、技术水平领先、质量最好的生产企业。 | ||
公司在机器人减速器轴承领域研发成功RV减速器轴承和谐波减速器柔性轴承 | ||
RV减速器 | 公司的RV减速器产品主要用于工业机器人、精密回转机构、机床及自动化装置。 | |
公司重视人形机器人市场机遇的开拓,对适应于人形机器人的RV减速器进行研发、试制 | ||
公司控股子公司浙江环动机器人关节科技股份有限公司产品包括RV减速器、精密配件及谐波减速器。 | ||
公司减速器产品包括行星减速器、RV减速器和谐波减速器 | ||
上海机电与日本Naktesco(纳博特斯克)合作成立有两家从事RV减速器生产、销售的企业,其中一家为上海纳博特斯克传动设备有限公司,上海机电持有其51%股权 | ||
公司全资子公司烟台艾迪艾创机器人科技有限公司多年来一直专注于工业机器人和RV减速机产品的自主研发、生产及销售 | ||
谐波减速器 | 公司开发的谐波减速器和行星减速器产品,可以配套应用于人形机器人领域。 | |
2023年6月2日公司互动:目前公司工业机器人RV减速器与谐波减速器轴承等产品的开发验证工作顺利推进 | ||
公司参股公司同川科技专注于机器人核心部件的研发、生产和销售,主要产品是谐波减速器、机电一体化关节等 | ||
公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。 | ||
公司根据客户的需求定制开发的产品包括:用于灵巧手的小伞齿和微型减速箱产品,用于关节的谐波减速器、行星减速器等产品。 | ||
公司产品包括精密传动件、电磁制动器和谐波减速机,广泛用于数控机床、机器人、电梯等领域。 | ||
公司生产的谐波减速器在四足机器人、工业自动化产线等领域都有运用。 | ||
公司做为谐波减速器行业的领先企业具备了在该领域从产品定制化开发到批量生产交付的能力 | ||
无框电机 | 注于高密度无框力矩电机等人形机器人零部件及模组的研发、生产和销售 | |
公司谐波减速器、无框力矩电机和编码器等产品可应用于人形机器人。 | ||
公司无框力矩电机产品经过多年的迭代更新,已经是成熟的、规模化、平台化的工业产品 | ||
空心杯电机 | 公司的伺服驱动及电机、空心杯电机在工业机器人领域已实现批量生产和快速增长,空心杯电机在人形机器人领域已实现送样。 | |
专注于空心杯电机及配套的微型伺服系统等人形机器人零部件及模组的研发、生产和销售 | ||
公司在人形机器人领域储备空心杯减速电机、线性传动组件、无框力矩电机等产品 | ||
公司产品可以用于人形机器人的空心杯电机、无框力矩电机等部件,目前有向人形机器人电机客户供样。 | ||
公司多条产品线包括空心杯无齿槽电机,直流无刷电机,伺服电机编码器,减速机等在机器人应用领域内都有不错的市场前景。 | ||
步进电机 | 目前,公司电机产品开发部完成了高转速直流电机、无刷直流电机以及微型空心杯电机和永磁步进电机的开发 | |
公司主营产品包括“步进电机、直流无刷电机、空心杯电机、无齿槽无刷电机、伺服电机、直线电机模组(电动缸)/单轴机器人”等。 | ||
电机伺服系统 | 公司拥有较为完整的工业机器人自主技术,包括但不限于控制系统、伺服系统、本体、视觉系统等等,也建立了较为完整的产业链 | |
公司的产品主要包括直流无刷电机、步进电机及驱控、伺服系统、汽车电机、精密泵、罩极电机和串激电机等。 | ||
公司产品广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备,产品主要为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类。 | ||
汇川技术(300124)流通: 在人形机器人所需的技术中,公司在伺服驱动、传动系统等领域具备技术能力和优势。 | ||
公司的主要产品包括主轴、转台、减速器、直线电机、伺服电机、伺服驱动、运动控制器等高端装备核心功能部件 | ||
公司深耕工业自动化领域多年,拥有具有竞争力的产品线,包括可编程控制器(PLC)、人机界面、伺服控制系统、变频驱动系统等核心产品 | ||
禾川科技(688320)流通: 公司拥有伺服驱动器软件、总线通信技术等方面的前沿技术储备,以及伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品 | ||
丝杠部件 | 公司目前已具备完整的丝杠产品的设备产线及生产能力 | |
丝杠产品 | 公司零部件业务板块拥有行星滚柱丝杠副产品的研发、制造基础 | |
2025年1月13日公告:公司决定进军人形机器人行星滚柱丝杠领域,截至目前,公司滚柱丝杠产品已研发出样品 | ||
贝斯特(300580)流通: 公司主要产品涵盖运用于工业母机、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副、高精度滚动导轨副等。 | ||
公司在机器人领域研究方向主要是应用于关节处的自润滑轴承及部分直线执行器中的丝杠产品。 | ||
目前公司丝杠产品仍处于研发阶段 | ||
据招股说明书:公司人形机器人用高精度行星滚柱丝杠研发项目主要面对人形机器人市场,研发进展为样品阶段 | ||
公司重点建设了人形机器人用丝杠产线,相应工序的设备较为完备 | ||
丝杠制造设备 | 公司的数控外螺纹磨床,主要用于螺杆、蜗杆、丝杠(丝杆)等零件的外螺纹精密磨削加工;数控内螺纹磨床,主要用于滚珠丝杠及滚柱丝杠螺母外圆、端面及圆弧形内螺纹滚道的复合精密磨削加工。 | |
公司开发的精密螺纹磨床对标世界一流产品, 该产品磨削的标准丝杠试件加工精度等级最高可达 P0(GB/T17587.3-2017) 级。 | ||
浙海德曼(688577)流通: 丝杠的加工技术中,凡涉及车削及车铣工艺的,公司目前产品系列型谱,可满足其高精、高效、高可靠性的加工要求。 | ||
视觉传感器 | 2025年1月23日互动易。CyberCne是小米首款全尺寸人形仿生机器人,公司深入布局机器视觉深度模块方向,产品技术不断升级迭代。 | |
奥比中光(688322)流通: 面向人形机器人等下游领域,公司可提供结构光、iToF、激光雷达等全技术路线3D视觉传感器/方案 | ||
嗅觉传感器 | 公司的嗅觉传感器(气体传感器)以及红外光电传感器,能够探测到人体、温度、气味 | |
MEMS传感器 | 在 MEMS 传感器领域,公司进一步拓展产品封装类型,打造成国内先进的传感器研发及量产基地 | |
2019-2023年,公司连续五年在全球MEMS纯代工厂商中位居第一,在2023年全球MEMS厂商综合排名中居第27位 | ||
公司有MEMS 三维力、六维力/力矩传感器、手套型压力及温度传感器以及机器人用 IMU 等产品 | ||
公司MEMS传感器芯片已达到导航级精度,主要技术指标与国际主流厂商处于同一梯队,在高性能硅基MEMS惯性传感器领域填补了国内空白。 | ||
力传感器 | 参股公司苏州明皜传感科技是一家传感器设计公司,其生产的加速度传感器、压力传感器等产品在国内处于先进水平 | |
安培龙(301413)流通: 公司力传感器包括单向力传感器、力矩传感器以及六维力传感器 | ||
公司重点开发工业机器人和协作机器人的手臂六维力传感器,以及人形机器人关节力矩传感器和多维力传感器 | ||
全资子公司投资了坤维科技,其自主研发的六维力传感器产品打破了海外公司在该领域的长期垄断 | ||
传感器测量单元 | 核心产品IMU主要用于提供精确的定位和运动监测,可以显著提高人形机器人在复杂环境中的行动能力 | |
公司的高性能硅基 MEMS 惯性传感器,可用于帮助机器人维持稳定的姿态和平衡,更精确地执行行走、转弯、跳跃等动作 | ||
智能感知 | 2025年1月23日互动易:CyberCne是小米首款全尺寸人形仿生机器人,CyberCne搭载的Mi- sense深度视觉模组由小米设计,欧菲光协同开发完成。结合AI交互算法,不仅拥有完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别。公司深入布局机器视觉深度模块方向,产品技术不断升级迭代。 | |
子公司能斯达作为柔性感知产业的领航者,专注于柔性智能感知解决方案,为人形机器人领域的应用提供完整的智能感知解决方案。 | ||
互动易:公司响应机器人从巡检到操作的转变趋势,布局研发电子皮肤传感器并运用至公司操作类机器人,以避免操作机器人在操作执行过程中对于人或设备的碰撞,保护作业安全。 | ||
加工设备 | 磨床 | 公司的机床业务板块可为人形机器人生产企业提供多种加工设备,如行星减速器关键加工装备齿轮磨床、行星滚柱丝杆副关键加工装备螺纹磨床等; |
公司高端智能装备产品涵盖了数控车床、立加/卧加、龙门铣床、镗床、高端磨床及柔性化生产线、自动装配线等产品 | ||
公司产品类别涵盖数控磨床、研磨抛光机、拉床和智能装备产品 | ||
公司主要为客户提供全自动数控轧辊磨床、亚微米高端复合磨削系列产品、精密螺纹磨床、数控直线导轨磨床、维修改造、备件等产品及服务。 | ||
车床 | 浙海德曼(688577)流通: 海德曼是国内高端车床龙头企业,型谱全面。 | |
刀具 | 公司刀具业务定位于全球高端刀具市场,是国内领先的刀具综合解决方案商,为客户提供涵盖超硬、硬质合金、金属陶瓷材料的刀具产品; | |
绕线设备 | 公司在精密绕线领域处于行业领先地位,各项综合技术指标处于国际先进水平。 | |
执行器 | 关节总成 | 公司是国内规格最全、系列最多、满足5KG—1000KG负载匹配全系列工业机器人关节减速器产品的供应商 |
互动易:公司正以下属尉尔(深圳)智能驱动有限公司为主体面向人形机器人关节模组开发 | ||
小米机器人关节模组供应商 | ||
公司当前在研究和开发的主要是人形机器人关节和手模组关键零部件。 | ||
2025年3月5日公司交易异常波动公告:公司人形机器人领域配套产品关节轴承目前仍处于研制或小批送样、试验阶段。 | ||
杭齿集团正式启动省“尖兵”科技计划项目,该项目针对人形机器人旋转关节和直线关节组件,将突破“驱动—传动—传感”一体化关节集成技术难题 | ||
2023 年公司设立电驱事业部,进行机器人执行器的研发。 | ||
控制系统 | 公司基于Jetson Orin平台推出移动类机器人、工业机械手臂和人形机器人的专用控制器产品,,全方位为客户提供高效灵活的智能机器人的控制设备解决方案。 | |
公司的控制系统目前已经迭代到第四代,并同时在驱控一体化平台上积累了大量高性能的控制算法和工艺算法 | ||
参股的南京埃斯顿酷卓科技有限公司,包含了人形机器人关节执行器、控制系统(包括软件及算法等) | ||
在高性能伺服电机驱动与控制系统的研发方面, 公司与瑞士、日本的科研机构建立了联系 | ||
公司不断丰富产品体系, 已拥有控制系统、 步进系统、 伺服系统等产品系列, 形成了众多细分领域的产品体系 | ||
实现了机器人控制系统的跨越式、系统化发展,是国内为数不多的规模化批量应用的国产机器人控制系统 | ||
公司目前在机器人领域的产品涵盖控制系统 | ||
公司主营业务是运动控制、伺服等部件产品,以及控制系统类产品 | ||
公司目前涉及到机器人业务收入主要为直角坐标型机器人以及其控制系统、伺服系统 | ||
公司目前已具有配套的机器人控制系统相关产品 | ||
公司主营业务为研发、生产、销售变频器、伺服系统以及控制系统等 | ||
宇树相关 | 参股 | 公司全资子公司上海景兴参与的容腾基金有投资宇树科技,公司对容腾基金的持有份额约为1.6667%,容腾基金对宇树科技的持股比例为1.8044%。 |
股权穿透后,公司持有宇树科技 0.011%股权 | ||
公司参与的安创基金有投资宇树科技 | ||
股权穿透后,公司间接持有宇树科技的股份比例约为0.0458% | ||
公司作为有限合伙人通过金石成长基金间接持股宇树科技,目前,金石成长基金对宇树科技的持股比例为4.62%。 | ||
子公司北京首开盈信投资管理通过持股金石成长间接持股宇树科技 | ||
公司通过金石投资对宇树科技有间接投资 | ||
公司通过深创投投资了宇树科技 | ||
公司全资子公司嘉兴荣晟实业投资有限公司参与的容腾基金有投资杭州宇树科技有限公司。容腾基金对其投资额为2000万元,持股比例为1.3217%。 | ||
2月24日互动平台:公司作为有限合伙人通过深创投中小企业发展基金(新疆)有限合伙企业间接持股杭州宇树科技有限公司 | ||
公司通过容腾基金间接持有宇树科技 0.0220%股权 | ||
合作商 | 公司与宇树科技等行业优秀企业进行交流,都是在技术和业务方面。 | |
科大讯飞与宇树科技在人工智能及机器人领域保持良好合作。 | ||
宇树为公司机器人/机器狗锂电池应用领域的客户 | ||
宇树科技和优必选均为公司战略合作伙伴 | ||
2月26日发布公告:公司与宇树机器人的合作不是简单的采购,而是是共同研发,提供行业解决方案 | ||
2022年至今,公司已向宇树科技持续供货,双方已建立良好合作关系,其也成为公司在人形机器人领域重要的长期合作客户 | ||
公司称可以为杭州宇树科技有限公司提供操作系统开发、机器人模组、AI算法等,提升其机器人的整体性能 | ||
公司会根据需要购买宇树科技相关智能产品。 | ||
公司称与宇树科技目前合作的主要产品为公司的自润滑轴承产品 | ||
公司为杭州宇树科技供应些线缆及精密线缆连接组件,不过目前销售额较低, | ||
2024年12月20日,公司子公司深圳市蓝方技术与杭州宇树科技有限公司在杭州举行了战略合作签约仪式 | ||
2025年3月3日互动易:公司与杭州宇树科技有限公司已建立合作关系 | ||
公司与宇树机器人合作过相关项目,但体量很小 | ||
互动易称,公司控股子公司苏州泰吉诺自2023年第四季度开始向杭州宇树科技有限公司提供一款热界面材料 | ||
公司的低电压/超低功耗USB3.2 Gen1 Redriver产品已经应用到国内头部机器人厂商宇树科技中 | ||
公司联合宇树科技提出针对机器人研发训练的具身智能解决方案,能够以亚毫米级别精度精准捕捉人体的姿态动作和运动轨迹 | ||
优必选 | 参股 | 公司下属子公司持有深圳市优必选科技股份有限公司约0.27%股权 |
目前公司持有优必选股份的比例为0.2127% | ||
前海母基金投资的深圳市松禾成长股权投资合伙企业(有限合伙)直接持有深圳市优必选科技股份有限公司0.22%的股权 | ||
合作商 | 公司与优必选于2020年9月共同投资设立无锡优奇智能科技有限公司,专注于为高端制造业提供无人化智能制造解决方案 | |
2025年2月11日互动易:宇树科技和优必选均为公司战略合作伙伴 | ||
根据2023年9月23日公司,公司与哈工大签订战略合作框架协议,并展开人形机器人后续研究 | ||
公司与优必选于2018年度签署战略合作框架协议 | ||
公司参与了由深圳市优必选科技股份有限公司牵头申报的“人形机器人制造业创新中心”,该项目已获批筹建 | ||
公司与优必选公司合作成立苏州优麦机器人有限责任公司,重点布局在医疗场景下的看护、护理及陪伴型智能人形服务机器人 | ||
供货商 | 公司已向协作机器人、机器狗、人形机器人相关产业链客户提供材料样品并开展测试工作。 | |
在优必选方面,公司主要涉及优必选的送餐机器人,相关产品尚处于研发送样阶段 | ||
公司谐波减速器和机电一体化执行器产品的客户包括优必选等。 | ||
奥比中光(688322)流通: 优必选是公司的优质合作伙伴之一,公司可提供单目结构光、双目结构光、iToF、激光雷达、dToF等全技术路线3D视觉传感器,并提供多传感器融合支持 | ||
Figure机器人 | 公司已为Figure AI机器人提供模切结构件、金属结构件、散热模组、软包结构件等产品服务 | |
公司为figure AI提供人形机器人零组件 | ||
众擎人形机器人 | 公司与众擎机器人签署了战略合作协议,围绕人形机器人相关产品展开合作 | |
公司间接参股北京国香商恒股权投资基金间接持股众擎机器人 | ||
公司通过深圳弘晖合伙企业间接持股深圳市众擎机器人科技有限公司 | ||
北交所股票 | 鼎智科技(873593)流通: 鼎智科技在精密微型运动控制解决方案方面拥有较为丰富的技术积累,部分线性传动产品在人形机器人领域送样并获得客户阶段性认可 |